在國內七人座MPV市場始終佔有一席之地的Odyssey，
藉由此回二度小改款契機，不僅針對內外細節進行優化，
整體配備也有所升級，再次向國人展現獨到的日式豪華風範。
自2015年以進口身分正式導入販售以來，Honda Odyssey憑藉著大器動感外型、豐富科技配備和正七人座的多元空間機能，深受有著五人以上乘載需求的消費者青睞，也多次蟬連國內進口MPV年度銷售冠軍，爾後為了進一步提升自身競爭力，在2017年時曾進行小改款工程，即便面對方興未艾的SUV和CUV風潮，Odyssey始終在競爭激烈的汽車市場當中佔有一席之地。
隨著Honda日本原廠於2020年11月初正式發表二度小改款Odyssey之後，不過三個月時間，台灣本田即於3月2日舉辦新車線上發表會，正式宣布將小改款Odyssey正式導入國內，並藉由此回小改款契機重新調整產品編成，提供卓越版七人座、登峰版八人座和登峰版七人座共三種車型選擇，建議售價分別為162.9萬、177.9萬和179.9萬元，此回CG試駕車型則為擔任車系頂規之選的登峰版七人座。
形塑動感外型 精進科技內涵
藉由此回的小改款工程，本車換上全新式樣Solid Wing飛翼式水箱護罩，改以和頭燈組連成一氣的大面積鍍鉻飾板和中央橫柵鍍鉻飾條強化整體豪華意象，而兩旁造型更顯精鍊的LED星鑽頭燈組也設有雙L型日行燈設計，並將方向燈改為序列式點滅設計，同時在登峰版車型上還增設ACL主動式轉向輔助照明功能，能以銳利的科技目光提升行車安全；此外，本車也將前霧燈升級為LED並換上嵌有鍍鉻飾條的全新前保桿造型，讓整體面容更顯自信霸氣。至於在車側處，此回小改款工程並未針對車身輪廓多加著墨，最大亮點在於將足下配置升級為18吋Dark Spark五輻式雙色鋁圈（此為登峰版專屬，卓越版則為17吋Multi Silver多輻式鋁圈），獨特的造型設計也有助於共振減噪。最後在車尾方面，本車也換上和頭燈相互呼應的新款LED導光型尾燈組，其方向燈同採序列式點滅設計，搭配上貫通尾燈的中央鍍鉻飾條和重新塑形的後保桿造型，共同為方正車尾增添動感氣息。
LED頭燈組設有雙L型日行燈和序列式方向燈，本車還具備主動式轉向輔助照明功能。
全新飛翼式水箱護罩以大面積鍍鉻飾板和中央橫柵鍍鉻飾強化豪華意象。
前霧燈升級為LED並換上嵌有鍍鉻飾條的全新前保桿造型。
登峰版車型升級為18吋Dark Spark鋁圈，內部也設有共振減噪設計以降低噪音。
新款LED尾燈組的造型和頭燈呼應，其方向燈同採序列式設計，更具科技感。
貫通尾燈的中央鍍鉻飾條和重新塑形的後保桿造型，MPV方正車尾增添動感氣息。
在車室內部，可發現本車將控台飾板改為黑檀木材質提升整體質感，並針對控台設計進行重新布局，首先是以8吋懸浮式觸控螢幕取代了原本的7吋內嵌螢幕，除了可提供影音娛樂、藍牙通訊和車輛設定等基本功能以外，也內建有Apple CarPlay/Android Auto智慧型手機連結功能，以符合時下的科技潮流，同時登峰版車型也將Garmin衛星導航列為標準配備；再來也針對置物機能進行優化，將控台右側出風口下移之後，在副駕駛座手套箱上方增設一隱藏式置物空間，而控台正下方也追加伸縮式置物平台，同時本車還具備專屬的中央滑蓋式置物箱，方便置放一些隨身小物。除此之外，儀表也升級為７吋TFT全彩液晶螢幕搭配傳統時速表的全新配置，其數位化設計整合了各項行車資訊及車輛功能設定，讓駕駛可透過新款三輻式多功能真皮方向盤進行操作，使用起來更加直覺便利。
而在配備方面，小改款Odyssey將Honda Sensing智慧安全主動防護系統列為全車系標配，提供ACC主動式車距調節定速巡航、LKAS車道維持輔助、FCW前方碰撞警示、LDW車道偏移警示、CMBS碰撞緩解煞車和RDM道路偏移抑制等功能，登峰版車型再增加BSI盲點偵測警示、CTM倒車預警顯示輔助和MVCS環景影像輔助等功能，此外，雙電動側滑門和腳踢式感應電動尾門則是登峰版車型的專屬配備，可進一步提升使用便利性。
將中控台飾板改為黑檀木材質提升整體質感，並針對控台設計進行重新布局。
儀表升級為７吋液晶螢幕搭配傳統時速表的數位化配置，左側可顯示各項行車資訊及車輛功能設定。
儀表升級為７吋液晶螢幕搭配傳統時速表的數位化配置，左側可顯示各項行車資訊及車輛功能設定。
8吋懸浮式觸控螢幕除了可提供基本功能外，也內建有智慧型手機連結功能，符合時下的科技潮流。
控台下方追加伸縮式置物平台。
中央滑蓋式置物箱則為本車的專屬配備。
至於在最受好評的乘載機能方面，在2900mm軸距設定之下，七人座車型規劃可容納三排2/2/3座椅配置的寬裕車室空間，本車第二排採用「極」尊榮全舒展式紓壓座椅配置，不僅具備前後滑移功能，針對肩部和腿部支撐皆可各別進行調整，且設有第二/三排空調出風口，而第三排座椅也具備椅背調整功能，以確保後排乘員皆可享有舒適的乘坐感受。當用不到第三排座椅的時候，還可完整收折置於底板下方，創造更加寬闊的載物空間。
第二排採用全舒展式紓壓座椅配置，不僅具備前後滑移功能，針對肩部和腿部支撐皆可調整。
第三排座椅具備椅背調整功能，而車體的低底板設計也讓乘員坐姿不顯拘束。
第三排座椅還擁有直接向後傾倒的觀景模式，為本車的獨門絕活。
第三排座椅可完整收折置於底板下方，創造出相當平整的後廂置物空間。
馭感依然暢快 優化車室隔音
在動力表現方面，本車延續既有的2.4升直四i-VTEC自然進氣汽油引擎搭配CVT無段式變速箱之動力配置，輸出數據則維持在175匹/23.0公斤米之譜。
待實際上路之後，由於動力配置和底盤設定與小改款前並無二異，因此駕馭感受也和先前沒有太大差別，在擁有模擬七速手自排控制的CVT變速箱驅策之下，溫和的起步反應讓人易於掌控，爾後的提速過程也相當平穩順暢，若當遇到超車、爬坡等需要較強動力輸出之時，也能利用S檔或手動換檔，讓引擎維持在輸出好球帶持續發力，基本上也都能順利完成任務，而在軟硬適中的懸載設定之下，不僅於平路上能展現舒適的行路質感，面對彎道時的支撐性也具有相當水準，整體而言擁有相當稱職的優異表現。值得一提的是，本次小改款也針對車室隔音進行強化，不僅四門車窗採用雙層隔音玻璃，同時後擋玻璃也特別加厚，配合專利的聲學共振減噪鋁圈，行進間的車外噪音確實降低不少，相信對於乘坐品質也有所助益。
小改款車型針對隔音進行強化，不僅四門車窗採用雙層隔音玻璃，同時後擋玻璃也特別加厚，配合專利的聲學共振減噪鋁圈，提升行進間的車室靜謐性。
就其整體表現來看，小改款Odyssey確實將自身戰力又進一步提升，但隨之而來的代價便是售價較小改款前提高不少，但從預售期間即接單破千的盛況來看，似乎沒有造成太大影響，有望將過往的銷售熱潮帶往另一高峰。
試駕車基本規格比較表
| 車型 | Honda Odyssey登峰版七人座Facelift |
| 引擎型式 | 直四汽油 |
| 排氣量（cc） | 2356 |
| 最大馬力（hp/rpm） | 175/6200 |
| 最大扭力（kgm/rpm） | 23.0/4000 |
| 車身尺碼（mm） | 4845x1820x1710 |
| 軸距（mm） | 2900 |
| 行李廂空間（l） | － |
| 車重（kg） | 1892 |
| 0-100km/h加速（秒） | － |
| 極速（km/h） | － |
| 排檔設計 | CVT |
| 傳動方式 | FF |
| 輪胎尺碼 | 225/50 R18 |
| 氣囊數（具） | 6 |
| 懸載型式 | 前：麥佛遜
後：扭力桿 |
| 能源局油耗（km/l）
市區/高速/平均 |
9.44/14.44/12.1 |
| 國內售價（元） | 179.9萬 |